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雅安清污机主要由卷扬机构、钢丝绳、耙斗、钢丝绳滑轮、耙斗张合装置、机械过力矩保护、移动行车、地面固定式轨道及移动行车定位装置组成。整机定位清污动作、耙斗升降、耙斗张合、耙斗污物刮除等与固定安装的钢丝绳牵引耙斗式格栅除污机相同，唯有上机架与下机架分体，上机架全部设在移动行车上。其工作原理为：除污时，通过行程开关控制，使机架移动到需清污的格栅位置，当上下机架对位准确后，耙斗才可顺利下放除污。对于宽幅格栅，除污机除污完毕移动一个齿耙有效宽度，继续除污，直至格栅栅面污物清除完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。对于多沟渠分布格栅，除污机除污完一个沟渠的格栅后，移动至另一沟渠，继续除污，直至所有沟渠格栅栅面污物清除完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。
雅安清污机抓斗式清污机主要是由驱动导轨、抓斗装置、电机减速驱动器、移动小车等部分组成。它的主要作用就在于能够运用抓斗的总重功能将水中的杂物、大的漂浮物（纤维、杂草、橡塑物、垃圾、树木）进行清理。 雅安清污机抓斗式清污机有以下几个操作技巧： 1.在设备使用前要做好充分的检查工作。安装前应仔细检查抓斗清污机各部分是否齐全。包括检查螺栓、棘螺栓等小零件是否合格。下一步是检查钢丝绳是否缠绕整齐。然后，检查各部分是否连接良好。 2.开机时间后使用操作环境。确保设备平整、接地。由于机器在运行过程中会产生很大的动力，如果抓斗清污机与地面接触有不牢固的情况，固定的机会就会倾斜和移位。
在清雅安清污机的发展历程中，通过不断地探索和应用新技术，清污机的清污效果已得到了很大的改善，然而，随着中国对节能减排和对环境保护的日益重视，对水利水电工程中的污物清理与处理也提出了更高的要求。通过对不同类型清污机特点和发展现状的分析、论述，思考如何应用更多新技术来解决水利水电工程中清污和污物处理的难题。2 雅安清污机的发展2.1 清污机的分类早期，清污机按型式分为回转式清污机和耙斗式清污机两大类。其中回转式清污机又可以分为回转拦污栅栅条式清污机和回转齿耙式清污机。
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